前天晚上，用户来电，说是加工中心使用中，忽然出现【SP9031（S）SSPA：31 电机锁住或检测器断线】报警信息，如下图：
看了报警信息，询问关机后，重新开机，启动主轴是否还会报警，说是情况一样，报警后，可以复位消除，启动主轴又会报警。告知用户，检查电缆插头是否松动，紧固一下。另外，手转动一下主轴，能不能旋转。过一阵回复，电缆插头正常，主轴转不动。
昨天就去了一趟现场，电缆插头连接牢固，也未曾发现电缆破损、断线情况。并且主轴用手无法转动。在MDI状态给定S300、S500、S1000速度，一启动，马上报警，按复位立即消除。看了一下FANUC的伺服维修说明书，对该报警的介绍：
请确认手动旋转电机后 CNC 诊断画面的电机速度或者主轴检查板上是否显示速度。不显示速度时，请更换反馈电缆或主轴传感器（或电机）。
请确认主轴放大器到电机的动力线正常连接。进行输出切换、主轴切换时，请确认使用侧的电磁接触器是否打开。
(c) 实施上述(1)～(2-b)的确认事项后仍发生报警时，请更换主轴放大器。
根据FANUC伺服维修说明书对这个报警信息的解释，结合现场检查情况，所罗列的情况应该均不成立。由于报警后按复位，可以消除报警，电气故障可能性较小，因断电情况下，主轴不能用手旋转，肯定是被卡死了，存粹是机械故障。
今天带上机械人员又去现场，拆卸主轴箱防护罩，看见电机和主轴连接部位十分肮脏，怀疑可能有锈蚀情况。准备拆卸主轴电机，这用户又没有行车，电机不好拆，人又抬不动，在一抹筹展的时候，想起FANUC的伺服维修说明书，有一条说是低速易发生这个报警。又在MDI给定S500速度，一启动，看见电机联轴器微动了一下，主轴没有动，又加速到S1000，电机联轴器还是微动一下，又把速度加到S4000，立即旋转，声音异常难听，立即拍下急停按钮。这时再用手转动主轴，已能旋转，但是感觉有卡顿的感觉，由此确定是主轴轴承坏了，后面的事就交由机械人员处理了。
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