ALEb1--过电流，主回路电流值逾越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作，需DI ARST铲除；
ALEb2--过电压，主回路电压值高于标准值时动作，需DI ARST铲除；
ALEb3--低电压，主回路电压值低于标准电压时动作，电压康复主动铲除；
ALEb7 --过速度，电机操控速度逾越正常速度过大时动作，需DI ARST铲除；
ALEb8--反常脉冲操控指令，脉冲指令的输入频率逾越硬件界面容许值时动作，需DI ARST铲除；
ALEb9--方位操控差错过大，方位操控差错量大于设定容许值时动作，需DI ARST铲除；
ALE12--校对反常，履行电气校对时校对值逾越容许值时动作，移除CN1 接线并履行主动校对后铲除；
ALE13--紧迫中止，紧迫按钮按下时动作，DI EMGS 免除主动铲除；
ALE14--反向极限反常，反向极限开关被按下时动作， 需DI ARST 铲除或Servo Off 铲除；
ALE15--正向极限反常，正向极限开关被按下时动作，需DI ARST 铲除或Servo Off 铲除；
ALE18--芯片通讯反常，芯片通讯反常时动作，需DI ARST 铲除；
